Tekkotsu Development Framework for AIBO RobotsというAIBO用のフレームワークがあるのだけど、バージョン2.0からERS-7にも対応した（現在の最新バージョンは2.0.1）。AIBOにいろいろな動きをさせるためのフレームワークで、（プログラムを書かずに）単体で…